我先来说一下我对原理的理解：
移动设备一联网或者更换网络，都会把该网络的公网和路由的地址和端口，以及设备的信息请求到apns，这样苹果服务器apns就可以根据设备id找到ip地址。
那么，在以上的基础上，一旦我们自己的服务器向apns发送消息，该消息携带指向目标设备和目标app等信息，apns接收到新消息准备推送，他就可以跟据该消息指向的设备找到ip地址，给该地址推送消息。
手机接收到消息，会根据消息携带的信息判断是属于哪个app的，所以在点击推送消息的时候会启动相应的app
友盟推送：
开发测试时推送（必须在真机上），这里以下的操作，最好是在已经完成真机测试了，再进行以下操作：
1，在苹果开发者中心，添加app ids，然后添加APNS Development Cer，下载安装，并导出.p12；创建developmentProfiles，运行。
2，用.p12在 http://message.umeng.com/appList 中添加应用，复制appkey（后面会用到）
3，下载sdk http://dev.umeng.com/message/ios/sdk-download，导入sdk，在appDelegate.m中添加：
- (void)application:(UIApplication *)application didRegisterForRemoteNotificationsWithDeviceToken:(NSData *)deviceToken{ NSString *token = [[deviceToken description] stringByTrimmingCharactersInSet:[NSCharacterSet characterSetWithCharactersInString:@"<>"]]; token = [token stringByReplacingOccurrencesOfString:@" " withString:@""]; NSLog(@"%@",token); [UMessage registerDeviceToken:deviceToken];}- (void)application:(UIApplication *)application didReceiveRemoteNotification:(NSDictionary *)userInfo{ [UMessage didReceiveRemoteNotification:userInfo];}
4，回到第2步，http://message.umeng.com/540aaa38fd98c5727c021ac9/device ，添加设备，把在控制台打印的deviceToken复制过去。然后差不多就可以了
以上有很多步骤省略了，大体意思应该能明白。
百度推送：
首先注意，百度推送是个坑，我建议使用友盟推送，但是为了统一，我才使用百度推送。
为什么是坑呢，因为百度有两种推送，有一种不是我们用的，但是却混淆在一起。
请在：http://developer.baidu.com/console#app/project 创建工程；并拿到key，
而且开发文档也有2套，注意是这一套：http://developer.baidu.com/wiki/index.php?title=docs/cplat/push/guideios
另外：文档中要注意的是：
添加SDK到APP工程。
1. 将libBPush.a和BPush.h添加到Xcode工程
2. 添加JSONKit.m和JSONKit.h到Xcode工程，注意百度推送提供的JSONKit.m需要设置-fno-objc-arc，以兼容arc
3，添加CoreTelephony.framework到工程
草，现在还不能支持ios8，ios8都出来3个多月了
激光推送
也是个坑，总之有两个地方坑了我。
1，我是用pods导入的JPush库，会报错
Undefined symbols for architecture armv7: "_OBJC_CLASS_$_UIUserNotificationSettings"
原因，pods下好的一个libPushSDK-1.8.2.a库文件需要手动导入。
2，我是用的多个开发者账号同时开发，会报错
Not get deviceToken yet. Maybe: your certificate not configured APNs
或者
did Fail To Register For Remote Notifications With Error: Error Domain=NSCocoaErrorDomain Code=3000 "未找到应用程序的“aps-environment”的权利字符串" UserInfo=0x1c55e000
官网解释：http://docs.jpush.cn/pages/viewpage.action?pageId=7864782#iOS常见问题-为什么启动的时候出现DidFailToRegisterForRemoteNotificationsWithError的错误
很系统，但是漏掉了我这种情况。
还需要设置Code signing identity为你现在使用的开发者账号。